堵车我们听得多了，但运河上的堵船，你见过么？这几天，全球网友都在关注一艘卡在了苏伊士运河中的货轮，全世界的节奏都被打乱了。

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这艘“长赐号”货轮足有59米宽、400米长的巨型货轮，因为突如其来的沙尘暴而斜困在苏伊士运河上。至此，“长赐”号就变成了“长堵”号。

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在挖掘机激情挖土N天，多艘拖船努力修正船身角度，再加上涨潮的帮助，搁浅的巨型货轮长赐号成功脱离搁浅状态。

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船舶在许多军事民用的重要行业中扮演着至关重要的角色，一旦发生事故，损失是巨大的，因此，对于船舶改造、设备零部件的保养维修就显得格外重要。

三维激光扫描技术

由于船舶内部多向多角度管件结构复杂，船体内部空间有限，传统测量方法很难在短时间内获得船舶内部三维数据信息。

船体三维扫描现场

通过三维扫描技术可以进行数字化测量，减少人工干预自动实现数据采集、记录、保存等，从而能够快速推进船体改造的项目进程。

诺斯顿船舶改造三维扫描项目案例

项目概述：

船舶在运营过程中，经常受到各种外力、腐蚀的作用，加之人为因素的影响，会产生变形与损坏，导致不能满足正常的使用要求。

船体三维扫描现场

本次需对船体及船舱内部进行三维扫描，记录船体及舱内的真实数据，为后期船内设施的升级改造设计、变形分析、清理等工作提供参考数据。

技术难点：

船体的翻新改造是一个十分复杂的过程，而且由于船体通常体量极大，如何快速准确地获取船身的尺寸信息，并有效地控制施工精度和周期，同时保证整体项目的安全性成为了船舶行业的一大难题。

船舱内部三维扫描现场

解决方案：

首先对整个扫描区域进行踏勘，根据扫描局域的大概结构，尺寸，位置分布，规划好扫描的站点，扫描站点的布设需要考虑后期点云数据拼接的便捷性和拼接精度的可靠性。

船舱内部三维扫描现场

扫描过程中，可根据扫描结构的反射率，光线强弱的差异，适当地调节扫描参数，以控制点云的噪音水平，并保证获取的船体点云数据精度的可靠性。

船舱内部三维点云数据

点云预处理所使用的软件是扫描仪标配的点云处理软件，可方便快捷地将扫描数据进行拼接，并进行初步的去噪，冗余数据删除等相关工作。最后生成具有可测量的高精度、高密度的点云数据；

船体结构CAD图纸

根据扫描点云逆向建模或直接在支持点云的设计软件中进行三维设计。完成三维模型的逆向之后，根据客户的需求，可将模型时局按照多种格式输出，以满足其它设计软件的要求。

船舶整体三维点云数据

船舱内部设备三维点云数据

利用配套软件进行建模处理，可得到船舱的三维立体模型、剖面图、断面图等，并用于计算船体的面积、体积等；还可进行船舶虚拟装配、各部位形变分析、船内设施的升级改造设计及维修测量等；

通过三维激光扫描技术，可以轻松获得船体及船舱内部的三维数据。将三维数据导入三维造型软件中便可为造型设计提供依据，极大地提高了船舶设计与改造的工作效率。

诺斯顿测量技术（北京）有限公司是一家以三维扫描数字化及三维测量服务为核心的高新技术企业。诺斯顿服务过多家国内知名单位，具有丰富的项目经验，案例包括：菲律宾大型货轮三维扫描项目、天津新港渔船三维扫描项目、博物馆三维扫描数字化项目、国家电网三维可视化数字管理平台数据供应商、南方电网三维可视化数字管理平台数据供应商、中国中车数字化工厂项目、中石油中石化油罐容量计量项目、鞍钢集团数字化工厂三维项目、北京大剧院三维扫描项目、梅溪湖文化馆三维扫描逆向工程、中石油库数字化项目、故宫三维数字化、《八佰》、《囧妈》、《小小的愿望》、《超时空同居》等。

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